动车组一般指铁路轨道列车，正常情况下时速可达150~350公里左右。轨道动车组通常有两种，一种是字母G的高速动车组，平均时速约300公里，另一种是字母D的普通动车组，平均时速约180公里。

动车组最初是指配备有轮式驱动机械设备的铁路车辆。除了高速列车和普速列车，其他类型的轨道交通，包括地铁列车和轻轨列车，都有动车组。

不同国家对中高速列车的规定不同。目前，根据中国国家铁路局的相关规定，时速250-350公里/小时的动车组符合客运高速列车的规格。

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