太空机械臂是什么东西？
分类：问答百科 2022-06-15
导读： 太空机械臂是什么东西？--【空间站天和核心舱机械臂 Vs 俄科学号实验舱欧洲机械臂(ERA)】天和核心舱机械臂：全长10米并可扩展到15米，产品设计寿命15年、负载能力25吨、末端定位精度45毫米，可实现大范围、大负载操作以及局部精细化操作...
【空间站天和核心舱机械臂 Vs 俄科学号实验舱欧洲机械臂(ERA)】天和核心舱机械臂：全长10米并可扩展到15米，产品设计寿命15年、负载能力25吨、末端定位精度45毫米，可实现大范围、大负载操作以及局部精细化操作，负载自重比和操控精度等指标均已达到世界领先水平，而且全部核心部件实现国产化。由7个关节、2根臂杆、2套延长件、2套末端执行器及相机、1套中心控制器及肘部相机组成，按照3+1+3构型形成整臂。
可用于保障空间站在轨寿命期间内安全、可靠运营，开展空间站组装建造、维护维修、辅助航天员出舱活动、支持空间应用等任务，是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。图1-6为天和核心舱机械臂和部分功能渲染图，源自航天五院。
欧洲机器人手臂（European Robotic Arm，ERA）：臂长11m，具有7自由度，对称结构，两端各有一个手腕，利用两个手腕可使机械臂在空间站上移动，主要有3个部分组成：摄像与照明单元（CLU）摄相机系统，人机接口和避撞系统。 ERA主要用来完成国际空间站的集成与装配、操作大小各种设备、交换各种可更换单元、监测空间站的表面情况以及支持航天员的舱外活动。图7-9为ERA，源自roscosmos。
网友问：三文鱼: 问题来了 可以剪太阳能板吗？
回答：官方说法是可以用于太阳能板的移动和安装的。
闪电侠: 可以说中国臂现在的精度可
以达到更高！
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